Bonjour @ Toutes & Tous.

Le Menu Grub, n'apparaissant pas sur certains,
de nos PCs en Recyclage, nous avons fait ceci, avec succès:

Ici pluma étant l'Éditeur de texte par défaut.
Pour vérifier le votre, ouvrir un Fichier Texte,
et se rendre dans la Barre de Menus > Aide > À propos
et noter le nom, sans les numéros de version.
En suite ouvrir le Fichier, avec cette Commande:

gksu pluma /etc/default/grub

Modifier la ligne:
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 en mettant un < # >,au début,
comme ci-dessous;
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0

Pour certains Écrans( LCD, par exemple ),
il peut être nécessaire de Supprimer le < # >, sur la ligne #GRUB_TERMINAL=console
pour aboutir a ceci GRUB_TERMINAL=console

Peut-être, profiter de changer la durée d'affichage du Menu(ici 5 Secondes);
GRUB_TIMEOUT=5

et pourqoi-pas, activer le Bip(Dans la fin du fichier)
#GRUB_INIT_TUNE="480 440 1" en supprimant le < # >, au début,
comme ci-dessous;
GRUB_INIT_TUNE="480 440 1"

Et surtout, enregistrer les changements,
sans oublier mettre à jour le Grub,
par cette ligne de Commande:

sudo update-grub

Reivillo.